Issu de la vision de roboticiens chinois, le dernier modèle du robot quadrupède Unitree GO2 impressionne par ses capacités de motricité et d’équilibre. Ses démonstrations d’agilité et de souplesse, intriguent et fascinent.
L’entreprise Unitree Robotics, basée en Chine, se spécialise dans les robots quadrupèdes destinés à la recherche et au divertissement. En 2018, elle présente son premier modèle, le GO1. Celui-ci est le fruit de plusieurs années de recherche pour développer un robot quadrupède performant et polyvalent.
Le design s’inspire de la morphologie canine, avec des pattes articulées et une structure flexible pour une grande agilité. L’objectif est de créer un robot capable de réaliser des figures acrobatiques comme des saltos, tout en gardant son équilibre dans des environnements variés.
La conception du GO1 puis du GO2 a mobilisé une équipe d’ingénieurs spécialisés dans la mécanique, l’électronique et l’intelligence artificielle. De nombreux prototypes ont été développés pour aboutir à un robot optimisé, léger et robuste.
Les capacités techniques du robot quadrupède
Le GO2 version AIR mesure 70 cm de long pour un poids d’environ 15 kg avec la batterie. Sa structure légère lui permet d’atteindre une vitesse de déplacement maximale de 2,5 m/s. Il est capable de transporter jusqu’à 7 à 10 kg de charge utile.
Il embarque 12 moteurs lui conférant souplesse et précision dans ses mouvements. Ses articulations à grande amplitude et ses pattes flexibles autorisent une grande diversité de figures.
Le robot est équipé de différents capteurs. Des centrales inertielles estiment avec précision sa position dans l’espace. Des caméras et lidars captent les obstacles alentours. Il analyse ces informations en temps réel pour adapter ses mouvements.
Les démonstrations publiques
Dès le départ, le GO1 a suscité un vif intérêt par ses capacités hors du commun. Ses démonstrations publiques impressionnent par son agilité féline et ses saltos vertigineux.
On peut le voir évoluer avec aisance sur des parcours d’obstacles, montrant sa motricité et son équilibre. Il navigue également en extérieur sur des terrains variés comme du gazon, du sable ou de la neige.
Ses figures acrobatiques comme des saltos arrière ralliés évoquent les prouesses des gymnastes. La fluidité de ses mouvements étonne par la sophistication des algorithmes impliqués.
Lancement de la version GO2 pour 1.600 $
GO2 propose de multiples poses et mouvements comme : sauter, s’étirer, serrer la main, applaudir, bondir et s’asseoir.
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La capacité et la longévité de la batterie ont été améliorées de 150 %.
Le Go2 est équipé d’une batterie dont la capacité a été portée à 8 000 mAh (une batterie ultra-longue durée de 15 000 mAh est disponible en option) et dont la tension a été portée à 28,8 V afin d’améliorer l’efficacité, la puissance et la stabilité du moteur. Les performances du moteur ont d’ailleurs été améliorées de 30 %.
Le Go2 est doté d’un couple d’articulation maximal de 45N.m, d’une nouvelle technique de connexion interne et de refroidisseurs à caloducs pour réduire efficacement la température.
En adoptant la nouvelle technologie de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil, la précision du positionnement est techniquement améliorée de 50 %, la distance de contrôle à distance est supérieure à 30 m. Combinée à la stratégie optimisée d’évitement des obstacles, elle peut permettre au robot de mieux traverser les terrains complexes.
Enfin, avec l’autorisation de l’utilisateur, le robot est capable de se connecter automatiquement à un service basé sur le cloud pour mettre à jour ses propres programmes afin d’améliorer continuellement l’expérience de l’utilisateur.
Caractéristiques :
- Système de reconnaissance : 4D LIDAR L1
- Vitesse de course maximale : environ 5m/s
- Couple de pointe de l’articulation : 45N.m
- Module sans fil : Wi-Fi6/Bluetooth/4G
- Batterie à longue autonomie : environ 2h à 4h
En synthèse
Les modèles de robot Unitree GO1 et GO2 symbolisent les progrès récents de la robotique quadrupède. Ses capacités de locomotion et d’équilibre en font un modèle de référence dans le domaine de la recherche et du divertissement.
Sa conception bio-inspirée et ses démonstrations publiques révèlent le potentiel de cette technologie. Les défis relevés par ses créateurs en termes de mécanique, d’électronique et d’intelligence artificielle laissent entrevoir les applications futures de tels robots.
Le GO1 est disponible à la vente pour un prix de 2.700 dollars, tandis que le GO2 version AIR est commercialisé pour la somme de 1.600 dollars. Il faut débourser 2.800 dollars pour la version PRO.
Crédit images : Unitree Robotics
